Thank you! Your submission has been received!

Oops! Something went wrong while submitting the form.

Raspberry pi pico 2w

80 min

كيفية التحكم فى محرك تيار مستمر باستخدام لوحة الراسبيرى باى بيكو

فى هذا الدرس سنتعلم كيف نتحكم فى محرك تيار مستمر باستخدام لوحة راسبيرى باى بيكو 2w حيث سنتحكم فى سرعة دوران المحرك واتجاه الدوران باستخدام ميكروبايثون.

Project Video

Overview

Getting the Items

Raspberry Pi Pico 2 wireless

Motor Driver L293D Chip

Small Brushed DC Motor (5V 16500 RPM)

Full-size Breadboard

Jumper Wires - Male to Male (40 Pack)

Steps

Wiring it Up

قم بتوصيل الأسلاك بين محرك التيار المستمر وقائد المحركات ولوحة راسبيرى باى بيكو 2Wكما فى الصورة التى فى الأسفل.

‍

‍

التوصيلات من لوحة راسبيرى باى بيكو 2W :

• منفذ الVBUS بلوحة راسبيرى باى بيكو 2W بالمنافذ الموجبة بلوحة التجارب

• منفذ الGND بلوحة راسبيرى باى بيكو 2 W المنافذ السالبة بلوحة التجارب

‍

التوصيلات من قائد المحركات L293D :

• منفذ VCC 1 ومنفذ VCC 2 لقائد المحركات ←المنافذ الموجبة للوحة التجارب

• منافذ ال gnd لقائد المحركات ← المنافذ السالبة للوحة التجارب

• منفذ ENABLE 1,2 لقائد المحركات ←منفذ رقم 16 في لوحة راسبيرى باى بيكو 2W

• منفذ 1 Input لقائد المحركات ←منفذ رقم 14 في لوحة راسبيرى باى بيكو 2W

• منفذ 2 Input لقائد المحركات ←منفذ رقم 15 في لوحة راسبيرى باى بيكو 2W

‍

التوصيلات من محرك التيار المستمر:

• احد اطراف المحرك ← منفذ Output1 بقائد المحركات

• الطرف الاخر للمحرك ←منفذ Output2 بقائد المحركات

‍

‍

Coding

وظيفة الكود التالى هو التحكم فى سرعة دوران المحرك واتجاه الدوران باستخدام ميكروبايثون.

‍

Download Copy Code

'''

Voltaat Learn (http://learn.voltaat.com)

Link to the full tutorial:

Tutorial: How to control a DC motor using a Raspberry Pi Pico board

This sketch control a DC motor using a Raspberry Pi Pico board and L293D MOTOR CONTROLLER.

Note: You can use this sketch with any Raspberry Pi Pico board to control the servo motor.

'''

from machine import Pin, PWM

from time import sleep

from VOLTAAT_L293D import Motor

pwmPIN=16

Pin_1A=14

Pin_2A=15

motor_1 = Motor(pwmPIN=16, Pin_1A=14, Pin_2A=15)

while(True):

motor_1.move(60, 1)

sleep(2)

motor_1.stop()

sleep(2)

motor_1.move(60, -1)

sleep(2)

motor_1.stop()

sleep(2)

‍

Download Copy Code

Testing it Out

بعد رفع الكود البرمجى سوف تجد ان المحرك يدور يمينا لمدة ثانيتان ومن ثم يتوقف لمدة ثانيتان ومن ثم يدور يسارا لمدة ثانيتان.

‍

Resources

Micropython code = https://drive.google.com/file/d/1hmOeRtG7PYf4uyiqD-lJhgpK-WyW2lUw/view?usp=drive_link

VOLTAAT_L293D library= https://drive.google.com/file/d/1TWjfg9FshsTV2qZzzk5oPc9wHXZ0bTD0/view?usp=drive_link

Fritzing Wiring file = https://drive.google.com/file/d/16dey6m1T-4tedneIksL6c2tDZDP8cmgM/view?usp=drive_link

No items found.

Complete another project

RFID reader for safe pass gate

Voltaat Arduino Ultimate Kit

كيف تجعل الكود البرمجي يتم تنفيذه مع بداية تشغيل لوحة الراسبيرى باى بيكو

Raspberry pi pico 2w

Getting card ID using RFID reader and Raspberry pi 4

Sweep the servo motor shaft with the Arduino

Voltaat Arduino Ultimate Kit

Monitor temperature and humidity using DHT11

Voltaat Arduino Ultimate Kit

أنارة المصابيح بأنماط مختلفة باستخدام لوحة الأردوينو