هناك العديد من أنواع المحركات المختلفة متنوعة الاستخدامات. أحد هذه الأنواع هو المحرك الخطوى، والذي سمى بهذا الاسم لأنه يتحرك بخطوات دقيقة ويسمح لك بالتحكم في سرعة واتجاه دوران المحرك بدقة عالية.
في هذا المشروع، سوف نستخدم لوحة راسبيرى باى 5 للتحكم في محرك خطوى. حيث سنجعل المحرك يدور دورة كاملة في الاتجاه الايمن ومن ثم يدور دورة كاملة في الاتجاه المعاكس(الايسر).
قم بتوصيل الاسلاك بين لوحة راسبيرى باى 5 وبين المحرك الخطوى كما ترى فى الصورة التى فى الاسفل.
التوصيلات من المحرك الخطوى :
• طرف الطاقة الموجب من لوحة تشغيل المحرك الخطوى← منفذ ال 5 فولت بلوحة راسبيرى باى 5
• طرف الطاقة السالب من لوحة تشغيل المحرك الخطوى← منفذ الجراوند بلوحة راسبيرى باى 5
• طرف IN1 من لوحة تشغيل المحرك الخطوى ← منفذ رقم 14بلوحة راسبيرى باى 5
• طرف IN2من لوحة تشغيل المحرك الخطوى ← منفذ رقم 15 بلوحة راسبيرى باى 5
• طرف IN3 من لوحة تشغيل المحرك الخطوى ← منفذ رقم 18 بلوحة راسبيرى باى 5
• طرف IN4 من لوحة تشغيل المحرك الخطوى ← منفذ رقم 23بلوحة راسبيرى باى 5
الان على الراسبيرى باى الخاص بك اضغط على ال menu ومن ثم اختر programmingومن ثم قم بفتح برنامج Thonny ide.
الآن انسخ هذا الكود فيه، وظيفة هذا الكود هو جعل الراسبيرى باى 5 يتحكم فى حركة محرك خطوى بحيث يجعله يدور دورة كاملة فى الاتجاه الايمن ومن ثم يدور دورة كاملة فى الاتجاه المعاكس .
الآن قم بتشغيل الكود البرمجى، وسوف تجد أن لوحة راسبيرى باى 5 تتحكم في حركة المحرك الخطوى بحيث يدور دورة كاملة فى الاتجاه الايمن ومن ثم يدور دورة كاملة فى الاتجاه المعاكس.